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Mostrando entradas de enero, 2013

Resumen

Para esta primera entrada teníamos que escoger una aplicación de visión computacional y resumirla, esto para tener una idea mas general acerca de la materia y estar un poco mas relacionados con nuestros posibles proyectos. Tema: Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles. En muchos campos de la robótica el factor principal es interpretar lo que "ve" el dispositivo movil(robot), la idea que da este pdf para lograrlo, es calcular su distancia y su inclinación a travez de geometría, medición de rangos de distancia e inclinaciones y base a eso "encontrar" objetos (con respecto al robot).  El robot conectado a una cámara y 2 lazer que retroalimentan al  sistema con coordenadas de objetos......pero como calcula estos datos??? El autor nos comparte formulas matemáticas que el usa. Entendamos las formulas....     .- Primer aclaremos algunos puntos. El autor usa dos lazer y "r1" y &