martes, 15 de mayo de 2012

MICROCONTROLADORES PIC: INTERRUPCIONES

Una interrupción es un evento que hace que el microcontrolador deje de ejecutar la tarea que está realizando para atender dicho acontecimiento y luego regrese y continue la tarea que estaba realizando antes de que se presentara la interrupción. El pic 16F628 (y el 16F628A) tiene 10 fuentes de interrupción, si las interrupciones están habilitadas cada vez que una de estos acontecimientos se presente el pic dejará de ejecutar el programa para ir a atender la interrupción y al termino de la misma continuará ejecutando el programa donde lo había dejado. Las fuentes de interrupción son:

  • Interrupción externa RB0/INT
  • Interrupción por cambio lógico en el puerto B (pines RB7 a RB4)
  • Interrupción por desborde del timer 0 (TMR0)
  • Interrupción por desborde del timer 1 (TMR1)
  • Interrupción por comparación exitosa exitosa en TMR2
  • Interrupción del comparador
  • Interrupción del transmisor del USART
  • Interrupción del receptor del USART
  • Interrupción del módulo CCP
  • Interrupción del EEPROM
Aunque el pic cuenta con 10 fuentes distintas de interrupción solamentetiene un vector de interrupción por lo que si se habilitan varias interrupciones al momento de presentarse cualquiera de ellas el programa saltara a la misma rutina de interrupcion y es responsabilidad del programador crear una rutina que identifique la fuente de la interrupcion.

Los registros asociados con las interrupciones son: 
  • El registro de control de interrupcion INTCON:
    • En el registro INTCON se encuentra el bit de habilitacion global de interrupciones GIE, el bit de habilitacion de interrupcion por perifericos PEIE y los bits de habilitacion de algunas interrupciones como la interrupcion externa del pin RB0 (INTE), la interrupcion por cambio de estado en los pines RB4 a RB7 (RBIE) y la interrupcion por desborde del timer 0 (T0IE), asi como las banderas correspondientes a cada interrupcion (INTF, RBIF y T0IF).
  • El registro habilitacion de interrupciones de perifericos PIE1:
    • En el registro PIE1 se encuentran los bits de habilitacion de las demas interrupciones.
  • El registro de interrupciones de perifericos PIR1:
    • En el registro PIR1 se encuentran las banderas asociadas con cada interrupcion.
Para habilitar las interrupciones se deben seguir los siguientes pasos:
  • Habilitar el bit correspondiente a cada interrupcion.
  • Limpiar la bandera correspondiente a la interrupcion habilitada para evitar falsas interrupciones.
  • En caso de ser necesario habilitar el bit PEIE del registro INTCON (necesario para todas las interrupciones con excepcion de INTE y RBIE).
  • Habilitar el bit de habilitacion global de interrupciones GIE del registro INTCON.
En el codigo tambien es necesario indicar hacia que rutina debe saltar el programa al presentarse la interrupción. Ya se dijo que el vector de interrupción está en la dirección 0x04 por lo que es necesario agregar las lineas org 0x04 y goto ISR al programa, donde ISR es la rutina de servicio de interrupción y puede, desde luego, tener cualquier otro nombre.

La ventaja de utilizar interrupciones es que mientras se espera a que se presente el evento que produce la interrupción el microcontrolador puede estar ejecutando cualquier otra tarea. De ese modo el micro no esta ciclado en una sola tarea sino que puede seguir trabajando en otras hasta que una interrupción haga que el programa salte y ejecute la tarea que se quiera y al terminarla el programa continuara su ejecución en el punto en el que se encontraba en el momento de presentarse la interrupción.